.NET Micro Framework^W v3.0 geliyor ve bu sefer yanında native code desteği var. Artık managed code^W (C#) içerisinden C/C++ kütüphanelerini çağırabilir ve native code^W dan event callback oluşturabilirsiniz. Sadece managed code kullanmanın bazı yerlerde eksik kaldığı kararını veren ekip bu büyük değişikliği yapmış. Henüz beta aşamasındaki .NET Micro Framework v3.0 SDK yı Microsoft Connect websitesinden indirebilirsiniz. Daha fazla bilgiyi buradan elde edebilirsiniz. Bazı yenilikler şunlar;

Videoda gördüğünüz robot benim en sevdiğim eski robotlarımdan bir tanesi. Lego Mindstorms^W RCX benim ilk robot kitimdi, videodada Maze Backtracking algoritmasını uyguluyor. Henüz o yılda Microsoft Robotics Studio^W olmadığı için kızılötesi bağlantı ile uzaktan yönetmiştim. Coding4Fun :)

Daha sonra MSRDS ile beraber Lego Mindstorms NXT^W versiyonu çıktı ki hobi amaçlı kullanıyorsanız çok verimli. 2007 deki Microsoft yaz okulunda Lego NXT kullanmıştık. Ama tek eksikliği üzerindeki bilgisayarda Windows olmaması :(

EBox II ile Windows CE^W 5.0 ve 6.0 ı denemiştim ve güzel çalışıyordu. CE gibi bir RTOS^W üzerinde MSRDS gibi dağıtılmış (Decentralized Software Services^W) ve eşzamanlı (Concurrency and Coordination Runtime^W) bir uygulama modeli ile çalışmak çok verimli. Bu hafta sonumu iRobot^W un Create versiyonuna ayırdım, artık üzerinde daha akıllı bir sistem taşıması gerekli. Bunun için üzerine EBox 2300 ekleyip sumo robotu oluşturmayı planlıyorum. Aslında benim fikrim değil MSDN'den inceleyebilirsiniz. Windows CE 6.0 sayesinde web kamera kullanarak resim işleme yapabilen bir sumo robotu bu. Tabiki üzerinde MSRDS çalışıyor olacak ki onlarıda yine bu adresten indirebilirsiniz.

 Tech•Ed 2008 de Bill Gates^W in yaptığı Keynote sunumunun Microsoft Robotics Studio^W ile ilgili olan kısmında Ballmer Bot sahneye çıktı :) Steve Ballmer^W gibi developers, developers, developer diye tekrarlayan robot aslında University of Massachusetts Amherst^W in ,benimde çok sevdiğim, U-Bot 5 robotu. Bill Gates ile birlikte Microsoft Research^W e bağlı olan robotics ekibinin başındaki isim Tandy Trower sahnedeydi.

Videonun tamamı [01:20:53] ve transkriptini burada bulabilirsiniz.
Yukardaki videoyu indirmek için:

Microsoft Robotics Studio Kit (2 min)
University of Massachusetts Amherst’s Ballmer Bot takes the stage at Tech•Ed 2008.
.wmv file (12 MB) | .mpg file (120 MB)

"Unmanned autonomous vehicles (UAVs) serve a critical need in a variety of missions, including reconnaissance and search-and-destroy, as well as outside the military in agriculture and forestry.
However, because UAVs are designed for specific mission parameters, it is technically difficult to reconfigure UAV software systems when other missions take a higher priority.

By focusing first and foremost on data interfaces within and between software components along with the integration of those interfaces, UAV system designers can unlock software architectures from a specific technology. The primary objective is to design systems with an unprecedented level of flexibility while improving overall system reliability and sustainability. ..."

By Edwin de Jong
Embedded.com

Click here to read the article.

Gördüğüm en ilginç araç Türkiye'den çıktı. Resmini gördüğünüz araç mobil bir yarış atı yetiştirme aracı. Bir türk şirketi olan Kurt Systems deve ve yarış atı yetiştirmede uzmanlaşmış. Her ne kadar henüz robot olmasada onlarkadar iyi tasarlanmış ve işe yarayan araçlar üretiyorlar. Mobil yarış atı yetiştirici araçları atı bir jokey gibi 60 km/s e kadar kullanabiliyor ve aynı zamanda üzerinde ölçümler yapıyor. Atın kan basıncı, kalp atışı oksijen durumu gibi sağlık durumunu anında kontrol edebiliyor. Hidrolik kontrollü kolları ile simüle ettiği jokeyin ağırlığını bile gözden kaçırmıyor.

Türünün tek örneği olan araç Roush Technologies yardımıyla üretilmiş. Üzerinde alışılagelmiş bir dizel motor var. Atın arka tarafına yerleştirilmiş lüks kabinde yetiştirici üç kişiden oluşan bir ekip atı gerçek zamanlı olarak izliyor.

Kurt Systems'in genel müdürü Daniele Camuffo şirket hakkındasöyle bir açıklama yapıyor, “The Kurt Group is the acknowledged world leader in single and multiple equine training systems, which provide horse-welfare sensitive, but scientifically appropriate training regimes for the 21st century racing industry. We turned to Roush in the confidence that its combined range of complementary vehicle and systems experience would provide us with a successful on-track and off-trackOdd-World-of-English-Track-Bookies  single-horse trainer, able to meet the increasingly sophisticated demands of the race industry worldwide. These units will now enter serial production and we believe that our approach to controlled environment training will become established practice with many studs and stables at this level”.

Bir süre önce yayınlanan Aldebaran Robotics in Robocup 2008 deki Nao Simulation için hazırladığı paketi inceleme fırsatım oldu ve kesinlikle tavsiye ederim. Paket daha önce Microsoft ekibi tarafından hazırlanan Soccer Competition paketi üzerinde çalışıyor fakat tabiiki bu sefer robot köpekler yerine iki ayaklı robotlarınız var. Futbol pek sevdiğim bir spor dalı olmamasına rağmen bu simülasyon ligden çok keyif aldım. Karşılaşmada Nao robotlardan oluşan iki takım karşılaşıyor. RoboCup 2008 e katılmasanızda çok zevki.

Robocup 2008 Simulated Nao competition MSRS in 1.5 güncellemesi gerektiriyor, şu adrsten indirebilirsiniz: Microsoft Robotics Studio (1.5) Refresh

Aynı zamanda Soccer Package for MSRS 1.5 Nisan güncellemesi için : Soccer Simulation for Microsoft Robotics Studio (1.5)

Son olarak  Aldebaran Simulated Nao package for MSRS 1.5 i şu ardesten indirip kurmanız gerekli : Simulated Nao RoboCup League for Microsoft Robotics Studio

Resmi maçlar RoboCup içerisinde olacak fakat katılmasanızda indirip deneyebilirsiniz. Eğlenceye devam :)

.