Bilkent Üniversitesi^W School of Applied Technology and Management e bağlı Computer Technology and Information Systems bölümünde Robotics and Embedded Computing dersi vermeye başladım. Bu hafta ikinci haftasını geçireceğimiz dersimizde Windows CE 6.0^W ve Robotics Developer Studio yu anlatıyor olacağım. Tabii ki dersimizde kullanacağımız embedded pc miz ve robotumuz da hazır. Genel hatlarıyla dersimizde neler işleyeceğimizi aşağıdaki listeden görebilirsiniz. Bilkent e yakınsanız bekleriz ;)

Win CE 6.0
Customizing the Operating System Design
Building and Deploying a Run-Time Image
Performing System Programming
Debugging and Testing the System
Customizing a Board Support Package
Developing Device Drivers

Robotics
Concurrency and Coordination Runtime (CCR)
Decentralized Software Services (DSS)
DSS Hosting
Configuring Distributed Applications with DSS
Visual Simulation Environment
Visual Programming Language (VPL)
Vision Based Tracking
Task Learning via Human Robot Interaction / Simulation Challenge

Kapadokya^W nın girişi Ihlara vadisine uğradım ve birkaç resim çektim. Resimleri Windows Live Photo Gallery ile Panoramik resim haline getirdim (12 MB) güzel oldu sanırım. Aynı resimleri Photosynth ile denedim bu sefer üç boyutlu diyebileceğimiz derinliğe sahip bir resim oldu. Her ikisinide aşağıda görebilirsiniz. Photosynth 78 Resim üzerinde 68853 nokta buldu. Resimlerle Converting, Adding, Feature extraction, IndexFeatures, PredictImages, Uploading, ChoosePairs+MatchPairs, Feature Matching, Optimization işlemlerini yaptı ve resimleri zip formatında sıkıştırarak LimeLightNetworks e ait www.llnwd.net adresindeki Apache/2.0.54 (Debian GNU/Linux) DAV/2 SVN/1.3.2 mod_ssl/2.0.54 OpenSSL/0.9.7e konfigürasyonlu sunuculara gönderdi. Bu işlemleri yaparkende bol miktarda işlemci ve http://photosynth.net/photosynthws/PhotosynthService.asmx adresindeki PhotosynthService ile beraber çalıştı.  

Burada Photosynth teki resimler.

Burada ise Windows Live Photo Gallery ile oluşturduğum panoramik resim var.

Stanford üniversitesinden bilim adamları yeni bir robot helikopter geliştirdiler. Yeni helikopterin en önemli özelliği uçmayı ve daha iyi manevralar yapmayı öğrenebilmesi. Yapay zekanın hala gelişmekte olduğu günümüzde çok iyi bir örnek olarak bu projeyi gösterebiliriz. Yapay sinir ağlarından (Neural Networks^W)  machine learning^We doğru gelişmeleri gözlerken Stanford'lı bilim adamları "apprenticeship learning" metodunu helikopterlere uyguladılar. Helikopterler uçarken diğer helikopterleri gözleyip onlardan daha iyi uçuş taktikleri öğrenebiliyorlar. Sonuçta ortaya çıkan robot başdöndüren akrobatik hareketleri kendi başına öğrenip yapabiliyor.Ekibin web sayfası burada.

Ayrıntıları Stanford News Service den alabilirsiniz.

Hayvan dünyası bin yıldır insanları taşıdı. Örneğin savaşlarda ve ticareti yürütmede atları ve filleri taşıyıcı olarak kullandık. Kuşlar uzun süre gizli mesajları taşımak için ve madenciler için hayat kurtaran bir teknikle kömür madenlerinde gaz sızıntısını algılamak için kullanıldı. Daha yakında arıların koklama duyuları eğitilerek toplu imha silahlarının ve mayınların bulunması sağlandı. DARPA^W nın Microsystems Technology Office i (MTO) tarafından yürütülen Hybrid Insect MEMS (HI-MEMS) programı ile böcekler üzerindeki kontrol gücümüz daha da artırılmak isteniyor.

Amaç böceklerin içerisine başkalaşımın erken safhalarında mikro-mekanik sistemler yerleştirerek sıkı bağlı makine - böcek arayüzleri geliştirmek.

HI-MEMS ten türetilen teknolojiler sayesinde robotik sistemlerin fiyatları düşecek ve daha gelişmiş otonom savunma sistemlerinin gelişmesi sağlanacak. Cyborg lerin insan bedenindeki kasları kullanan bilgisayarlar olarak çalışması hayalini yıllarca filmlerden izledik. Cornell University^W deki Insect Cyborg Sentinels Project tekiler gibi araştırmacılar yada iRobot^W gibi şirketler bu amaçla çalışıyorlar.

Girişimler şu üç alanda gelişiyor: 

1. Böceklere, güvenilir ,bio-elektromekanik arayüzler geliştirmek
2. MEMS platformları kullanarak taşıma için kontrol sağlamak
3. Böceklerden güç alan teknolojiler geliştirmek

İsrail li GNIUS şirketi tarafından geliştirilen koruma robotu dikkatimi çekti videodan da görebileceğiniz gibi çok hızlı bir robot. Ayrıntıları firmanın web sitesinden alabilirsiniz.

Model	"S"	"M"	"L"
Length (mm)	265	265	265
Width (mm)	464	464	464
Height (mm)	462	680	1,130
Weight (kg)	9.9	12.3
Maximum cruising speed (km/h)	6
Turning radius (m)	0 (able to rotate within its own space)
Cruising range* (km)	5	10
Charging time	1 hour (full charge)

*Varies with surface condition and user weight

Surface teknolojisinin küre yüzeyine uygulanması. Çok güzel bir uygulama.

.NET Micro Framework^W v3.0 geliyor ve bu sefer yanında native code desteği var. Artık managed code^W (C#) içerisinden C/C++ kütüphanelerini çağırabilir ve native code^W dan event callback oluşturabilirsiniz. Sadece managed code kullanmanın bazı yerlerde eksik kaldığı kararını veren ekip bu büyük değişikliği yapmış. Henüz beta aşamasındaki .NET Micro Framework v3.0 SDK yı Microsoft Connect websitesinden indirebilirsiniz. Daha fazla bilgiyi buradan elde edebilirsiniz. Bazı yenilikler şunlar;